통일 남·일 북핵수석대표, 북 중거리탄도미사일 유선협의 2022년 1월 30일 30일 외교부는 노규덕한반도평화교섭본부장과 후나코시다케히로일본외무성아시아·대양주국장이 북의 중거리탄도미사일급발사와 관련해 유선협의를 진행했다고 밝혔다. 외교부는 <양측은 금일 북의 중거리탄도미사일발사에 대한 평가를 공유하고 앞으로도 코리아반도상황의 안정적관리 및 조속한 대화재개를 위한 한일 양국간 긴밀한 소통과 협력을 지속해 나가기로 했다>고 말했다.